• 當前位置 當前位置: 首頁(yè) >  新聞中心 >  公司新聞
    caseXqBoxCenterLmenu

    雙玉科技分享六自由度平臺是如何設計的

    2022.10.14
    閱讀:224次

           六自由度渠道十分合適進(jìn)行模擬訓練,國內主流的需求模擬訓練范疇基本都是經(jīng)過(guò)三/六自由度渠道來(lái)模擬場(chǎng)景,比方模擬直升機、飛機、轎車(chē)、船舶等,人體經(jīng)過(guò)乘坐在模擬器上直觀(guān)感受模擬器加快、爬升、下降和顛簸等感覺(jué)。


    202210140502553041.jpg


      從操控視點(diǎn)看,六自由度運動(dòng)渠道操控體系是一種電動(dòng)伺服操控體系。要對其進(jìn)行操控體系的整體設計,就必須先清晰該體系的結構特性與工作原理,剖析該體系應當包括的功用模塊。然后根據其功用需求。

      設計出整個(gè)體系所需的硬件模塊,畫(huà)出操控體系構成圖。然后對硬件部分和軟件部分分別進(jìn)行設計和規劃,然后完結六自由度運動(dòng)渠道操控體系的整體功用設計。在實(shí)際操控過(guò)程中,主控單元需求頻頻地執行正反解、軌跡規劃求解等計算任務(wù),且這些任務(wù)的計算量都比較大。此外,齊備的操控體系還應包括人機交互、實(shí)時(shí)數據存儲等功用。

      下面為各位列舉一些常見(jiàn)的六自由度運動(dòng)渠道功用:方位操控:本文選用的操控方法主要是方位操控,當體系宣布指令時(shí),渠道的六個(gè)電動(dòng)缸可以按照指令,在體系限定范圍內進(jìn)行伸縮運動(dòng),使運動(dòng)渠道完成空間中六個(gè)自由度的方針運動(dòng)。

    想要了解更多關(guān)于六自由度平臺的信息,可以持續關(guān)注雙玉科技。

    返回頂部

    返回頂部

    a级毛片免费全部播放_好爽~~~~嗯~~~再快点明星_美女黄18以下禁止观看免费视频_免费啪啪全程无遮挡60分钟