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我們對于六自由度的空間是怎么規定的呢?

2022.11.16
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       在模擬仿真平臺這一領(lǐng)域里,六自由度運動(dòng)平臺占有很重要的地位,應用非常廣泛。

??六自由度運動(dòng)平臺由6支伺服電動(dòng)缸、上、下萬(wàn)向鉸鏈以及上、下平臺組成。下部分的平臺是固定的,在這個(gè)基礎上。通過(guò)控制6支伺服電動(dòng)缸的伸縮來(lái)完成物體在限定空間范圍里六個(gè)自由度的運動(dòng),模擬出各種運動(dòng)姿態(tài)。

??那么六自由度的空間是怎么規定的呢?

??物體在任意一個(gè)空間里都會(huì )有6個(gè)自由度,也就是沿x、y、z三個(gè)直角坐標軸方向的移動(dòng)以及圍繞著(zhù)這三個(gè)軸的旋轉 。想要明確物體的位置,就要弄清這6個(gè)自由度。 

??依據特定的軌跡完成平臺在空間六個(gè)自由度也就是X、Y、Z、α、β、γ軸的運動(dòng),通過(guò)模擬這些軌跡能夠模擬出該物體在運動(dòng)空間范圍里面的各種運動(dòng)姿態(tài)。

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??六自由度的下平臺是固定的,下端平臺和上端平臺之間通過(guò)電動(dòng)缸以及虎克鉸連接,虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個(gè)伸縮缸的連接處,這能夠*整個(gè)平臺的剛度,可以讓平臺正常運行。借助伸縮缸的伸縮來(lái)實(shí)現上平臺沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉運動(dòng)。

??通常運動(dòng)的伸縮是依靠伺服電動(dòng)缸來(lái)完成的,通過(guò)電動(dòng)缸的伸縮運動(dòng),可以讓平臺在空間內的六個(gè)自由度里完成各種動(dòng)作,模擬任意的運動(dòng)姿態(tài)。 

??所以六自由度運動(dòng)平臺可以應用到各種模擬訓練中,例如汽車(chē)駕駛模擬、飛行模擬器、衛星、導彈等飛行器、娛樂(lè )設備、動(dòng)感電影搖擺臺等領(lǐng)域中;在工業(yè)上也可以制成六軸聯(lián)動(dòng)機床、機器人等。

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